AR技术让应用实现虚拟世界和现实世界的融合，让开发者的创意和脑洞能够拥有更多炫酷有趣的呈现方式。AR拍照、AR购物、AR教育、AR搜索等丰富应用场景，凭借着AR技术的加持，为用户带来更优质的沉浸式体验，为用户创造更多价值。
例如，在运动健身应用中，AR的人体识别技术，能精准识别用户健身操练时的姿态是否符合规范动作，从而达到有效健身的作用；
在博物馆等展览展厅，AR技术也大有用处，用户在参览展品过程中，通过识别展品，手机根据识别出的展品自动呈现展品介绍信息，辅助用户参观；……
下面手把手教你，如何运用华为AR Engine 快速实现简单的物体识别和跟踪。
效果示例
基本原理和实现步骤
物体识别通过对图像中的物体进行识别辨认，从而报告出物体在图像所呈现场景中的位置和方向。
实现步骤：
图片预处理：在图像预处理环节，通过编码、阈值及滤波、改善模式、离散模式运算等基本运算方式，在尽可能保留图像所有内容信息的基础上，整理突出图像特征，以达到最佳图像特征提取的状态。图像特征提取：经过预处理的图像在特征提取环节，提取出价值高的特征，使高维特征空间拥有更好的分离性，更便于进行算法识别。图像特征提取一般细分成几个模块来进行：灰度值、亮度值、形状、纹理等视觉上的基本特征提取；基于像素点颜色的颜色特征提取；物体纹理及结构材质的纹理特征提取；基于轮廓和基于区域的形状特征提取；以及图像分割出的多个目标之间空间位置关系信息的空间特征提取。特征选择：特征提取后，可根据具体物体识别情况进行特征选择。比如在特征种类繁多、物体种类多的情况下，通过特征选择找到各个特征适配的场合。建模：特征选择之后，在建模环节建立特征集合，分辨异同点，提取相同点，主要建模对象是特征与特征之间的空间结构关系。匹配：匹配环节是用模型去识别匹配新图像，识别图像属于哪类物体，条件符合可将物体与图像其他部分分离。定位：物体识别后进行对目标物体的定位，即将识别到的物体坐标与实际物理空间坐标结合起来，之后可以进行对应的跟踪和模型叠加处理。
AR Engine提供三大能力
华为AR Engine提供的三大能力分别是运动跟踪、环境跟踪、人体和人脸跟踪。
运动跟踪主要通过终端设备摄像头标识特征点，并跟踪这些特征点的移动变化，来不断跟踪终端设备位置和姿态。环境跟踪可以识别平面，如地面、墙壁等，也可估测平面周围的光照强度。人体和人脸跟踪让终端设备具备了对人的理解能力。通过定位人的手部位置和对特定手势的识别，可将虚拟物体或内容特效放置在人的手上；结合深度器件，还可精确还原手部的21个骨骼点的运动跟踪，做更为精细化的交互控制和特效叠加；当识别范围扩展到人的全身时，可利用识别到的23个人体关键位置，实时的检测人体的姿态，为体感和运动健康类的应用开发提供能力支撑。
开发准备
Maven仓和SDK的配置步骤可以参考开发者网站中的应用开发介绍
https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-Guides/preparations-0000001059812995?ha_source=hms1
在AndroidManifest.xml中添加权限
打开main中的AndroidManifest.xml文件，在 开发步骤 配置MainActivity的显示效果 首先通过 MainActivity extends Activity implements GLSurfaceView.Renderer创建MainActivity，在MainActivity的layout文件中新建一个GLSurfaceView，用于显示摄像头拍摄的实时画面，提供给AREngine进行识别： android:id="@+id/surfaceview" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:layout_gravity="top" /> 在MainActivity的onCreate阶段进行SurfaceView的配置： private GLSurfaceView mSurfaceView; private static final int CONFIG_CHOOSER_RED_SIZE = 8; private static final int CONFIG_CHOOSER_GREEN_SIZE = 8; private static final int CONFIG_CHOOSER_BLUE_SIZE = 8; private static final int CONFIG_CHOOSER_ALPHA_SIZE = 8; private static final int CONFIG_CHOOSER_DEPTH_SIZE = 16; private static final int CONFIG_CHOOSER_STENCIL_SIZE = 0; private static final int OPENGLES_VERSION = 2; mSurfaceView = findViewById(R.id.surfaceview); mSurfaceView.setPreserveEGLContextOnPause(true); mSurfaceView.setEGLContextClientVersion(OPENGLES_VERSION); mSurfaceView.setEGLConfigChooser(CONFIG_CHOOSER_RED_SIZE, // Alpha used for plane blending. CONFIG_CHOOSER_GREEN_SIZE, CONFIG_CHOOSER_BLUE_SIZE, CONFIG_CHOOSER_ALPHA_SIZE, CONFIG_CHOOSER_DEPTH_SIZE, CONFIG_CHOOSER_STENCIL_SIZE); // Alpha used for plane blending. mSurfaceView.setRenderer(this); mSurfaceView.setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY); 加载一张框图文件，用于标记识别的位置，引导用户进行物体识别： fitToScanView = findViewById(R.id.image_view_fit_to_scan); InputStream bitmapstream; try { bitmapstream = getAssets().open("fit_to_scan.png"); } catch (IllegalArgumentException | IOException e) { Log.d(TAG, "open bitmap failed!"); return; } Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(bitmapstream); fitToScanView.setImageBitmap(bitmap); AREngine检测和配置权限申请 物体识别功能的使用需要设备支持AREngine，并且已经安装了AREngine的APK包，所以要对运行的设备进行判断，是否支持该功能 private boolean arEngineAbilityCheck() { boolean isInstallArEngineApk = AREnginesApk.isAREngineApkReady(this); if (!isInstallArEngineApk && isRemindInstall) { Toast.makeText(this, "Please agree to install.", Toast.LENGTH_LONG).show(); finish(); } Log.d(TAG, "Is Install AR Engine Apk: " + isInstallArEngineApk); if (!isInstallArEngineApk) { //Code of jumping to AppGallery to download the APK isRemindInstall = true; } return AREnginesApk.isAREngineApkReady(this); } AREngine检测完成之后，再进行相机权限的动态申请 private static final String[] PERMISSIONS_ARRAYS = new String[]{Manifest.permission.CAMERA}; public static void requestPermission(final Activity activity) { Log.d(TAG, "requestPermission >>"); for (String permission : PERMISSIONS_ARRAYS) { if (ContextCompat.checkSelfPermission(activity, permission) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { permissionsList.add(permission); } } ActivityCompat.requestPermissions(activity, permissionsList.toArray(new String[permissionsList.size()]), REQUEST_CODE_ASK_PERMISSIONS); Log.d(TAG, "requestPermission <<"); } 以上步骤完成之后，说明设备支持AREngine的物体识别功能，并且已经获得了相机的使用权限，接下来就可以创建ARSession，并进行识别数据库的配置 配置物体识别数据库 在进行物体识别之前，要将想识别的对象的图片添加到数据库中，使用的是ARAugmentedImageDatabase，创建一个boolean函数，进行数据库的图片添加，并给后续是否进行识别作判断： private boolean setupAugmentedImageDatabase(ARWorldTrackingConfig config) { ARAugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase; Optional Bitmap augmentedImageBitmap = null; if (augmentedImageBitmapOptional.isPresent()) { augmentedImageBitmap = loadAugmentedImageBitmap().get(); } else { return false; } if (augmentedImageBitmap == null) { return false; } augmentedImageDatabase = new ARAugmentedImageDatabase(mSession); augmentedImageDatabase.addImage("image_name", augmentedImageBitmap); config.setAugmentedImageDatabase(augmentedImageDatabase); String text = String.format(Locale.ROOT, "has set ImageNum: %d", augmentedImageDatabase.getNumImages()); messageSnackbarHelper.showMessage(this, text); return true; } 所添加的识别图片源可以放置在Assets文件夹内，通过InputStream打开为Bitmap的格式 private Optional try (InputStream is = getAssets().open("cup.jpg")) { return Optional.of(BitmapFactory.decodeStream(is)); } catch (IOException e) { Log.e(TAG, "IO exception loading augmented image bitmap.", e); } return Optional.empty(); } 配置识别后显示效果 在MainActivity的onDrawFrame中配置识别到物体之后的显示效果，在检测到要识别的物体后，用一个方框将识别的物体标识出来。 public void onDrawFrame(GL10 unused) { Log.d(TAG, "onDrawFrame >>"); GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); if (mSession == null) { Log.d(TAG, "onDrawFrame mSession is null"); return; } try { ARFrame frame = mSession.update(); ARCamera camera = frame.getCamera(); if (camera.getTrackingState() == ARTrackable.TrackingState.PAUSED) { return; } Log.d(TAG, "ARTrackable.TrackingState" + camera.getTrackingState()); drawAugmentedImages(frame, projmtx, viewmtxs, colorCorrectionRgbas); } catch (Throwable t) { Log.e(TAG, "Exception on the OpenGL thread", t); } Log.d(TAG, "onDrawFrame <<"); } 判断是否识别到物体时，调用ARAugmentedImage的getTrackingStatus方法，如果是TRACKING的话，则为识别到了 switch (augmentedImage.getTrackingState()) { case TRACKING: augmentedImageRenderer.draw(viewmtxs, projmtx, augmentedImage, centerAnchor, colorCorrectionRgbas); break; default: break; } 之后通过getCenterPose获取物体的中心位置信息，将边框添加到显示中 anchorPose = augmentedImage.getCenterPose(); float scaleFactor = 1.0f; float[] modelMatrixs = new float[MODEL_MATRIX_SIZE]; float[] tintColors = convertHexToColor(TINT_COLORS_HEXS[augmentedImage.getIndex() % TINT_COLORS_HEXS.length]); worldBoundaryPoses[0].toMatrix(modelMatrixs, 0); imageFrameUpperLeft.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor); imageFrameUpperLeft.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors); worldBoundaryPoses[1].toMatrix(modelMatrixs, 0); imageFrameUpperRight.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor); imageFrameUpperRight.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors); worldBoundaryPoses[2].toMatrix(modelMatrixs, 0); imageFrameLowerRight.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor); imageFrameLowerRight.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors); worldBoundaryPoses[3].toMatrix(modelMatrixs, 0); imageFrameLowerLeft.updateModelMatrix(modelMatrixs, scaleFactor); imageFrameLowerLeft.draw(viewMatrix, projectionMatrix, colorCorrectionRgba, tintColors); >>访问华为AR Engine 官网，了解更多相关内容 >>获取华为AR Engine 开发指导文档 >>华为AR Engine开源仓库地址：GitHub 、Gitee >>访问华为开发者联盟官网，了解更多相关内容 >>获取开发指导文档 >>华为移动服务开源仓库地址：GitHub、Gitee 关注我们，第一时间了解华为移动服务最新技术资讯~