要连接奥迪的无线CarPlay，请按照以下步骤操作：
1. 打开手机设置，找到“通用”选项，然后选择“CarPlay”。
2. 打开后，可以选择USB数据线连接或者蓝牙连接。
3. 打开车载CarPlay系统，你会看到CarPlay的提示。
4. 使用手机的USB线连接车载CarPlay系统。
5. 单击“允许我的链接”，然后同时启用Siri。
6. CarPlay连接成功。
现在您可以使用手机播放音乐、通过Siri打电话等。请注意，不同的奥迪车型和车机系统的具体操作可能会有所不同，请参考您的用户手册或咨询奥迪客服以获取更详细的指导。